先進の制御機能

制御演算モードはパラメータで設定、変更が簡単に行えます。
　• 単ループ制御
　• カスケード1 次側制御
　• カスケード2 次側制御
　• カスケード制御
　• バックアップ機能付き制御
　• 2入力切替制御
　• 入力選択制御
　• PV値保持機能付き制御

　• PID制御
　• オン/ オフ制御（ヒステリシス1 点）
　• オン/ オフ制御（ヒステリシス2 点）
　• 2 位置2 段制御
　• 加熱/ 冷却制御
　• サンプルPI制御
　• バッチPID制御
　• フィードフォワード制御



各機種の上記制御演算モードおよび制御出力モードの対応につきましては，それぞれの仕様書でご確認ください。

UTAdvanced(UM33A除く)は、ラダーシーケンスプログラムを標準搭載しています。ラダーシーケンス制御を調節計内に取り込むことで、調節計の応用範囲が拡大できます。例えば、従来小型PLCでタイマやリレーを必要としていた場面も、UTAdvancedでその機能を実現できますので、 アプリケーション構築が簡単になります。シーケンスプログラム周期は、PID制御演算周期と同期して動きます。

• 周辺機器の取り込みが可能
　例:ランプ、スイッチ、タイマ
• 調節計で使用するデータ処理がより簡単に実現可能
　基本命令種類数: 13
　応用命令種類数: 67

[各種命令の一例]                                              [ラダープログラム例]

■警報用シーケンス制御回路の削減
ディジタル指示調節計UTAdvanced は，ラダーシーケンスプログラムを標準搭載しています。ラダーシーケンス機能を使用することで， リレーなどの周辺機器を取り込むことができ，コストダウンが実現できます。

【従　来】 警報動作は、調節計外部のシーケンス制御回路（リレー、タイマ等）により構築していた。

【UTAdvanced】 警報動作を、UTAdvanced内部のラダーシーケンスプログラムにより構築することで、コストダウンを実現

■上位システム側の負荷軽減

【従　来】 各種アナログデータを上位システム（ＰＬＣ等）に取り込み演算、その結果を現場の調節計に命令を送って制御処理を行っていた。

【UTAdvanced】 最大で４点※のアナログ入力を取り込めるUTAdvancedを使用することで、各種アナログデータを直接調節計の中取り込みラダーにて演算処理を実行できます。上位側のシステム構築の負荷軽減に貢献します。 ※UT55Aの場合

ユニバーサル入力/出力　
-パラメータ設定ソフトウエアでも設定可能です。

熱電対、測温抵抗体、直流電圧、直流電流から選択可能
（電流入力の場合、シャント抵抗は不要です）
入力種類やレンジの設定は、前面キーやLL50Aパラメータ設定ソフトウエアで選択・設定が簡単に行えます。

• 入力精度: ±0.1%
• 2 線式伝送器との同時使用も可能
センサなど補器類への15VDC電源供給機能を標準搭載しています。
付加仕様として24VDC電源供給機能も用意しています。

リレー、電圧パルス出力、電流出力から選択可能。
• リレー出力:ON/OFF制御、時間比例PID制御から選択
• 電圧パルス出力:時間比例PID制御
• 電流出力:連続PID制御

加熱/ 冷却制御では、それぞれの出力をユニバーサル出力にしています。
• 出力の各種組み合わせに対応可能です。

位置比例制御出力の使用で、モータバルブを駆動することが可能です。
• 位置比例制御出力ではモータバルブに対して正転/ 逆転の信号を出すために2 つのリレー出力を持っています。
• モータバルブの開閉度は、フィードバック抵抗値の入力機能を持っています。

AT によるPID定数の算出精度を良くするために下記条件を設定できます。
1）PID定数の算出演算を2つのタイプから選択できます。
　 通常：立ち上がりの早いPID定数
　 安定：立ち上がりの遅いPID定数
2）AT 実行時の制御出力値に制限（上限出力と下限出力を個別）を設定できます。

制御アルゴリズム

「スーパー」機能とは、ファジィ推論を使ったオーバーシュート抑制機能です。オートチューニング機能と併用することによって、以下のような事例で効果を発揮します。

• オーバーシュートを抑制したいとき
• 立ち上げの時間を短縮したいとき
• 負荷変動が多いとき
• 設定値の変化が頻繁なとき

スーパー2機能はPID計算部に対して、位相補償部を用意してハンチングを抑制する機能です。
次のような場合に効果を発揮します。
• 負荷変動が多い場合
• 外乱が多く入り、収束するまで時間がかかる場合
• PID定数を設定しても、目標設定値（SP）変更時にハンチングが残ってしまう場合

LL50A パラメータ設定ソフトウエア（ラダープログラム作成機能付）

LL50Aを利用することで，パラメータの設定，プログラムパターン作成はもとよりデータ管理が簡単に行えます。また，お客様にて設定したパラメータをUTAdvancedへ の初期設定登録が行えます。（初期化作業は計器前面キーからでも実施可能です。）

　　　　　　　　　　パラメータ設定画面

UTAdvancedのPID値を最適化する際に使用すると便利です。PID値の修正はもとより目標設定値（SP）の変更、自動/手動などのモード切替も行えます。画面上でSP/PV/OUT値をモニタしながら実行できますので、安心してチューニング作業が行えます。

　　　　　　　　　　　チューニング画面

ラダーシーケンスプログラムを作成し、動作をモニタすることも可能です。

　　　　　　　　ラダープログラム作成画面

オープンネットワーク用のデバイス・データ・シートを作成することができます。

パソコンからのUSBバスパワーの利用で、調節計への電源がない状況でパラメータ設定/ラダーシーケンスプログラム設定が可能です。

制御盤に取り付けた状態でパラメータ設定が可能です。（調節計へ電源供給が必要です。）
　• 接続可能な機器:UT55A/UT52A, UT35A/UT32A, UP55A/UP35A, UM33A
　• 対象OS:Windows XP/Vista
　• 通信方式:USB1.1